電動上肢假肢是一種主要以蓄電池作為能源的體外力源上肢假肢,同時它還被稱為電動手。它主要是通過直流的微電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動假手的開閉和腕、肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動,從而完成假肢的代償功能。而按照對電機(jī)不同的控制方法,是可以分成肌電控制電動手和開關(guān)控制電動手這兩種類型。今天我們要給大家講解的就是關(guān)于肌電控制電動手的具體內(nèi)容的怎樣的?下面,就讓我們一起來看看吧!
肌電控制電動手又被稱為肌電手。它主要是通過截肢者的大腦神經(jīng)進(jìn)行支配殘肢肌肉的運(yùn)動來產(chǎn)生肌電的信號,然后通過將肌電信號放大之后來控制微型的電機(jī),進(jìn)而帶動傳動系統(tǒng)來驅(qū)動假手按人的意志運(yùn)動的一種電動上肢假肢。但因為肌電手的運(yùn)動是接受大腦指揮的,所以他是可以按照患者的習(xí)慣意識來控制假肢的動作,當(dāng)然是除了具有電動假手的長處之外,還具有直感性強(qiáng)、控制靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn),因此是現(xiàn)代上肢假肢的發(fā)展方向,也是當(dāng)前上肢截肢患者的首選產(chǎn)品。
肌電手是根據(jù)可控動作的類型分成單自由度肌電手和多自由度肌電手這兩種。首先這個單自由度主要是利用一對電極來控制手指的開閉一種動作;而多自由度則是用多對電極來控制多種動作,例如:手指的開閉加上旋腕、屈腕、屈肘等。并且這個多自由度肌電手是分為兩自由度和三自由度這兩種,因為當(dāng)自由度太多的話,是會很難制作和控制,因此肌電信號的相互干擾是會產(chǎn)生誤動作。
肌電手在利用肩離斷假肢的時候,就算我們裝上了三自由度的肌電手,其在肩部的動作也只可以采用被動式的機(jī)械裝置,這時肌電信號控制的動作就好比上臂三自由度肌電手一樣。
肌電手的裝配上面是限制于肌電信號的選擇上,所以當(dāng)殘肢發(fā)生的肌電信號太弱或者是十分亂的時候就會很難進(jìn)行安裝。特別是在安裝多自由度肌電手的時候,我們則需要裝配多對肌電信號明顯的電極,最重要的是需要在裝肢前的肌力訓(xùn)練和裝肢后的操縱訓(xùn)練。