肌電假手主要是利用人體的肌電信號來控制的電動(dòng)上肢假肢。目前在國內(nèi)已經(jīng)實(shí)用化的智能假肢手作為單自由度、兩自由度的前臂肌電假肢和兩自由度、三自由度的上臂肌電假肢。
肌電假手主要的通過截肢者的大腦神經(jīng)來進(jìn)行配殘肢肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生肌電發(fā)信號,然后通過肌電信號族后再用來控制微型電機(jī),從而帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),來驅(qū)動(dòng)假手按照人的意志運(yùn)動(dòng)的一種體外力源上肢假肢。但因?yàn)榧‰娂偈值倪\(yùn)動(dòng)接受大腦指揮,所以它除了具有電動(dòng)假手的長處外,還具有直感性強(qiáng)、控制靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代上肢假肢的發(fā)展方向。
對于我們常常用的前臂單自由度智能假肢手,主要是利用肌電信號控制手指的開閉,當(dāng)中也會(huì)利用機(jī)械裝置進(jìn)行被動(dòng)地旋腕、屈腕前臂假肢。但多數(shù)時(shí)候是采用肌電信號去控制手指開閉和旋腕。而對于前臂三自由度肌電手,就是利用肌電信號控制手指的開閉和旋腕、屈腕三個(gè)動(dòng)作。智能假肢手常用的上臂兩自由度智能假肢手,就是采用肌電信號控制手指的開閉和屈肘兩個(gè)動(dòng)作。上臂三自由度智能假肢手,多為利用肌電信號控制手指開閉、屈肘和旋腕三個(gè)動(dòng)作。
通過將肌電信號放大之后再用來控制微型的電機(jī),從而帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)假手，在這當(dāng)中主要是按照人的意志運(yùn)動(dòng)的一種電動(dòng)上肢假肢。但因?yàn)橹悄芗僦值倪\(yùn)動(dòng)是接受大腦指揮的,所以它可以根據(jù)患者的習(xí)慣意識來控制假肢的動(dòng)作,除了具有電動(dòng)假手的長處之外,還具有直感性強(qiáng)、控制靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
