隨著人類的發(fā)明越來越智能化,智能假肢出現(xiàn)了,智能假肢的出現(xiàn)等于殘疾患者一條嶄新的生命,為什么這樣說的,當(dāng)你了解智能假肢可以智能到什么地步的時候,就會肯定我的說法了。
當(dāng)人突然出現(xiàn)時,眼需要0.05秒才能看到物體的輪廓;膝關(guān)節(jié)角度傳感器和智能仿生腿的踝力矩傳感器是膝關(guān)節(jié)的感覺系統(tǒng),每秒50次的速度采集命令行走系統(tǒng)的信息,相當(dāng)于每0.02秒收集一次信息。
中央微處理器相當(dāng)于人腦,接收在這樣的速度是實(shí)時的,并且基于數(shù)據(jù)判斷假肢小腿擺動的速度和位置,以及當(dāng)重量離開地面時從假腳跟觸摸到前腳負(fù)荷的扭矩。并支持狀態(tài),分析聯(lián)合需要響應(yīng),并將指令傳達(dá)給智能假體內(nèi)的伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)就像一個神經(jīng)系統(tǒng)。可以調(diào)節(jié)液壓缸中的液壓閥,在適當(dāng)?shù)臅r候提供適當(dāng)?shù)淖枘幔⑶铱梢詫?shí)時改變小腿擺動的速度,以確保站立行走時膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和安全性。
持久耐用的鋰電池提供生命動力,電能可以補(bǔ)充。完全充電的時間約為40至45小時。如果用戶忘記充電,則在電池耗盡時,智能仿生腿將使用鬧鐘由振動或嗡嗡聲方式報警。電源關(guān)閉時,關(guān)節(jié)將自動切換到安全模式,直到重新充電。充電方法非常方便。
整個系統(tǒng)的功能是快速還是慢,無論是有效還是靜止。智能仿生腿部監(jiān)控步驟的每個步驟都考慮了所有測量數(shù)據(jù)的所有方面,以適應(yīng)任何情況,然后不斷響應(yīng)用戶的需求。這意味著無論是走樓梯,上坡還是處理不同的路況,用戶不再需要專注于控制假肢,而是可以節(jié)省能源和精力來做他們想做的事。
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