智能仿生腿(假肢)是一種可以很好替代下肢殘缺者基本功能的機(jī)械電子裝置，因?yàn)樗羌畔�、電子、控制、生物醫(yī)療、材料、能源以及機(jī)械技術(shù)為一體的。所以這個(gè)智能仿生腿是可以幫助殘疾人恢復(fù)生產(chǎn)能力，讓殘疾人自力更生，為社會(huì)減輕經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，促進(jìn)社會(huì)的穩(wěn)定和繁榮。目前，它已經(jīng)成為許多發(fā)達(dá)國家康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
工作原理
智能仿生腿是利用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡，當(dāng)中還采用了人工智能的科學(xué)原理，特別是在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體器官行動(dòng)的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的能力”，“操縱其他器官的能力”，“反饋操縱結(jié)果的能力”，充分模仿了人類感覺器官采集信息，大腦分析歸納整理信息，肢體服從大腦指令進(jìn)行行動(dòng)的能力，使該膝關(guān)節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)整以適應(yīng)路面狀況和行走要求。
通過安裝在仿生腿上的傳感系統(tǒng)來得到人體行走過程中當(dāng)中的步態(tài)信息，并且還將信息傳給微處理器，然后微處理器就根據(jù)這一信息來調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)處的智能阻尼器，從而改變仿生腿步態(tài)，最后實(shí)現(xiàn)對(duì)健康腿步態(tài)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確跟蹤。
應(yīng)用范圍
智能仿生腿產(chǎn)品應(yīng)用于下肢殘缺者，可以非常逼真地模仿殘疾人健康腿的步態(tài)，使殘疾人行動(dòng)自如，幫助殘疾人建立自信，恢復(fù)活動(dòng)和勞動(dòng)能力。步態(tài)綜合測試平臺(tái)可用于對(duì)行走有問題的病人進(jìn)行步態(tài)矯正，并可用于仿人機(jī)器人的研究與開發(fā)。
