假肢的出現(xiàn)，給了殘疾人再一次重生的機(jī)會(huì)，而且伴隨的時(shí)代的發(fā)展，推出的假肢也越來(lái)越智能化了，那上臂假肢具有哪些種類(lèi)呢，今日就讓我們來(lái)了解一下吧。
混合型上臂假肢
混合式上臂假肢是一種假體，它結(jié)合了手部運(yùn)動(dòng)的肌電控制和電纜控制的肘部運(yùn)動(dòng)。由于肘關(guān)節(jié)屈曲需要大量的杠桿力，如果使用電動(dòng)彎頭，它會(huì)消耗大量的電能，并且使用肩帶拉動(dòng)牽引線(xiàn)來(lái)控制肘部可以顯著延長(zhǎng)電池的使用壽命。無(wú)論安裝哪個(gè)上臂假肢，都可以單獨(dú)抓握和提取物品，或者協(xié)助手完成一些日�；顒�(dòng)。帶電動(dòng)手的上臂假肢比帶機(jī)器人的電纜控制假肢更實(shí)用，但價(jià)格更貴。此外，除了上臂假體的肌電控制外，由開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)上臂假肢也是一種有效的假體，價(jià)格適中。
肌電控制上臂假體
肌電控制上臂假體有兩個(gè)自由度和三個(gè)自由度。組裝的先決條件是必須使用不同的EMG信號(hào)來(lái)控制手持裝置和肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)自由度是手的打開(kāi)和關(guān)閉，肘部彎曲和伸展的主動(dòng)控制，以及手的打開(kāi)和關(guān)閉的三個(gè)自由度，以及手的彎曲和伸展。手腕（或旋轉(zhuǎn)），以及肘部彎曲和伸展的主動(dòng)控制。
索控式上臂假肢
手 - 受控制的上臂假體與前臂假體具有相同的手和腕關(guān)節(jié)。前臂管由塑料制成，并增加了鎖定彎頭機(jī)構(gòu) - 機(jī)械肘關(guān)節(jié)。患者可以主動(dòng)彎曲肘部，牽引裝置相對(duì)復(fù)雜，通常由三重牽引電纜控制，即開(kāi)口，彎頭和彎頭分別通過(guò)肩部的不同運(yùn)動(dòng)由三根牽引電纜控制。
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